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城轨交通用直线感应特种电机维修模糊PI矢量控制

2020-04-07 13:15:53

直线感应电机以其造价低、振动小、电力机械噪声低、爬坡能力强、牵引性能优越、通过曲线半径小、能耗低、污染小、安全性能高等优点,将会在城市轨道交通中将会扮演重要角色.直线感应电机在城市轨道交通中的应用有直线电机地铁、轻轨及低速磁浮列车.前两者的轨道可与传统电力机车的轨道合二为一,是城市轨道交通新的方式,也是21世纪无人驾驶全自动交通系统的发展方向.近年来,直线感应电机驱动研究主要集中在通过矢量控制策略改善电机动态性能.文献[1»3]提出基于PI调节器的矢量控制的实现.但在负载变化频繁的场合,基于PI调节器的矢量控制系统存在超调过大、动态跟踪性能不够理想等缺点.模糊逻辑控制能改善电机的矢量控制效果[4»8].文献[9]提出一种基于模糊调节器的直线感应电机矢量控制系统,但其未考虑该类型电机的动态纵向边端效应.为进一步改善LIM的矢量控制效果,本文在考虑直线感应电机动态边端效应的基础上,提出一种基于模糊逻辑和PI的复合型模糊PI调节器,并对动态边端效应引起LIM推力的衰减进行了补偿.

2LIM的结构(StructureofLIM)

正图1是大气间隙直线引导电机构的示意图。其中,g是直线电机的机械气隙特种电机维修保养,c是直线板沿着宽度方向单侧伸出的长度,w是二次板的宽度,L形是初级铁心的厚度,是直线引导电机铜板的厚度(铝)板的厚度,其是复合级、单边型的直线引导电机,都市轨道交通系统的次数固定在轨道上,初级的铁的安装在车上,两者的气层的气体重为12m、硅片的厚度

横着端效用总是提升二次电阻纵向端效用提升了电机的额外耗损,减少了电机的合理輸出,有时候比较严重危害了伺服电机的特性。

3动态边端效应补偿(Compensationofdynamiclongitudinalendeffect)

考虑动态纵向边端效应,在同步速坐标系(d-q-0)下,将次级磁链定向于d轴,则LIM的微分方程[2]如下:

其中:Rs;Rr;Ls¾;Lr¾;Lm;uds;uqs;Ãds;Ãqs;Ãdr;Ãqr分别为初、次级电阻,初、次级漏感,初次级间互感,初级直、交轴电压,初级直、交轴磁链控制工程网版权所有,次级直、特种电机维修厂交轴磁链,p为微分算子,v为电机速度,!1为初级电角速度控制工程网版权所有,!r为次级电角速度控制工程网版权所有,M为电机质量www.cechina.cn,D为电机有效长度,¿为电机极距www.cechina.cn,Fload为负载.

因为二次磁性是偏向D轴,即QR=0,二次bt链接R+DR,特种电机维修公司动态性边缘效应对LIM的危害能够根据系列产品磁阻和LM的立即鼓励来仿真模拟

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