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宁波特种电机维修讲述伺服电机维修技巧

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宁波特种电机维修讲述伺服电机维修技巧

发布日期:2019-07-26 16:45 来源:http://www.nblongfa668.com 点击:

这类验证方式,也能够用尴尬刁难齐方式。此时C旌旗灯号的过零点与机电电角度相位的-30度点对齐。 若是想间接和机电电角度的0度点对齐,能够斟酌:

1. 3个阻值相称的电阻接成星型,然后将星型毗连的3个电阻别离接入机电的UVW三相绕组引线;

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2.以示波器察看机电U相输入与星型电阻的中点,便可以近似获得机电的U相反电势波形; 3.调剂编码器转轴与机电轴的相对位置;

4.一边调剂,一边察看编码器的C信赖号由低到高的过零点和机电U相反电势波形由低到高的过零点,终究使2个过零点重合,锁定编码器与机电的相对位置干系,完成对齐。因为通俗正余弦编码器不具有一圈以内的相位信息,而Index旌旗灯号也只能反应一圈内的一个点位,不具有间接的相位对齐潜力,因此在此也不作为会商的话题。

 若是可接入正余弦编码器的伺服驱动器可以或许为用户供给从CD中获得的单圈绝对位置信息,则能够斟酌:

1. 用一个直流电源给机电的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将机电轴定向至一个均衡位置;

2. 操纵伺服驱动器读取并显现从CD旌旗灯号中获得的单圈绝对位置信息;

3. 调剂旋变轴与机电轴的相对位置;

4. 颠末上述调剂,使显现的绝对位置值充实靠近按照机电的极对数折算出来的机电-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与机电的相对位置干系;

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5. 往返改变机电轴,放手后,若机电轴每次自在答复到均衡位置时,上述折算绝对位置点都能精确复现,则对齐有用。今后能够在撤掉直流电源后,获得与前面根基不异的对齐考证结果: 1.用示波器察看正余弦编码器的C信赖号和机电的UV线反电势波形; 2.动弹机电轴,验证编码器的C信赖号由低到高的过零点与机电的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。若是操纵驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也能够存储正余弦编码器随机安装在机电轴上后实测的相位,详细方式以下: 1.将正余弦随机安装在机电上,即凝结编码器转轴与机电轴,和编码器外壳与机电外壳; 2.用一个直流电源给机电的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将机电轴定向至一个均衡位置; 3.用伺服驱动器读取由CD旌旗灯号剖析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记实机电电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐进程竣事。因为此时机电轴已定向于电角度相位的-30度标的目的,因而存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应机电电角度的-30度相位。尔后,驱动器将肆意时辰由编码器剖析出来的与电角度相干的单圈绝对位置值与这个存储值做差,并按照机电极对数停止需要的换算,再加上-30度,便可以获得该时刻的电机电角度相位。

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